重载自动导引搬运车
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Automated Guided Vehicle (AGV)
重载自动导引搬运车
重载自动导引搬运车
灵睿特装备根据客户不同的使用场景与需求,设计和制造的重载自动导引搬运车,由软件、传感器和导航引导运行,可人工遥控操控甚至完全自动驾驶,自动导航形式可根据需求选用不同方式。通常被用于制造业,以搬运原材料或制成品。

LRT系列重载AGV,自动化程度高,操作方便,多种结构形式可选以满足各种要求。可提供单车5-600t额定载重量,AGV可选用不同的轮胎及悬挂以适用室内、室外的各种路面。独立悬架能保证悬架基本均匀承载,均带有动力的独立转向形式,可根据需求选用油缸或马达,能实现任意转向模式以适应各种场合特定的要求;制动可根据应用要求选择液压、机械或电动形式。LRT系列的AGV不仅可单车使用,也可并车使用以扩大使用范围,并车可机械硬连接、软连接,软连接有多种方式可选(并车线、无线),能确保并车负载完全不受剪,更好的适应负载运输要求。LRT系列AGV有多种安全配置可选,如安全触边、雷达等。

目前,灵睿特生产的AGV已被广泛应用于飞机制造和维修,火箭制造,风电机组装配和叶片生产,船用精密部件搬运等。
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产品参数
Product parameters
规格 参数
载重 5 ~ 600 tons
尺寸 根据需求
转向方式 全向
动力模式 车载电池、柴油发动机或厂电
行驶速度 0 ~ 6 km/h(或根据需求)
行走系统 伺服器+伺服电机、液压系统(液压泵+液压马达)
转向系统 舵轮、差速轮或液压油缸+液压马达
控制方式 驾驶室、面板、无线/有线遥控、自动驾驶
导航方式 磁导航、二维码导航、视觉导航、激光SLAM导航、北斗GPS导航或复合导航
轮子类型 差速轮、舵轮、麦克纳姆轮
轮毂类型 钢、铸铁
轮胎类型 实心轮胎、聚氨酯轮胎或充气轮胎
制动类型 机械、液压、电动
平台升降行程 300 ~ 600mm(或根据需求)
电池类型 铅酸电池、锂电池
电池续航 根据需求
爬坡能力 根据需求
运行环境 室内或室外
安全装置 系统故障减速及停车报警、急停开关、安全触边、激光雷达(非接触式2D、3D)
并车 硬联并车、软联并车、无线并车
产品优势
Product advantages
  • 多种转向模式
  • 平台自动调平
  • 自动报警与保护
  • 多台搬运车并车
  • 无线遥控操作
  • 多种导航方案可选
  • 人员探测/碰撞预防系统
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