规格 | 参数 |
载重 | 5 ~ 600 tons |
尺寸 | 根据需求 |
转向方式 | 全向 |
动力模式 | 车载电池、柴油发动机或厂电 |
行驶速度 | 0 ~ 6 km/h(或根据需求) |
行走系统 | 伺服器+伺服电机、液压系统(液压泵+液压马达) |
转向系统 | 舵轮、差速轮或液压油缸+液压马达 |
控制方式 | 驾驶室、面板、无线/有线遥控、自动驾驶 |
导航方式 | 磁导航、二维码导航、视觉导航、激光SLAM导航、北斗GPS导航或复合导航 |
轮子类型 | 差速轮、舵轮、麦克纳姆轮 |
轮毂类型 | 钢、铸铁 |
轮胎类型 | 实心轮胎、聚氨酯轮胎或充气轮胎 |
制动类型 | 机械、液压、电动 |
平台升降行程 | 300 ~ 600mm(或根据需求) |
电池类型 | 铅酸电池、锂电池 |
电池续航 | 根据需求 |
爬坡能力 | 根据需求 |
运行环境 | 室内或室外 |
安全装置 | 系统故障减速及停车报警、急停开关、安全触边、激光雷达(非接触式2D、3D) |
并车 | 硬联并车、软联并车、无线并车 |